飞控研发工程师

（1） 负责型号产品航电及飞控系统顶层文件、报告、技术条件编制
（2）惯性组合导航算法开发 ，无人机飞行控制算法开发
（2） 负责全机通信、导航、测控、飞控等系统设计
（3） 负责型号产品机载设备选型
（4） 编制航电飞控系统使用维护手册
（5） 完成公司领导交办的其他工作
任职要求：
（1） 本科及以上学历，自动化、计算机、导航制导与控制相关专业
（2）有PX4开发经验者优先
（3） 有3-5年以上无人机飞行控制系统设计开发相关工作经验的优先，对飞行器、控制理论和算法有深刻理解和应用
（4） 熟练掌握C或C++语言，熟悉DSP和ARM处理器平台
（5）至少熟悉姿态融合、控制算法和导航算法中的一种
（6） 熟练掌握MATLAB软件和Simulink仿真建模分析工具
（7） 熟悉四元数,EKF,DCM等姿态算法，熟悉控制理论，有PID控制经验的
（8） 具备英文文献阅读能力和文献搜索筛选能力
（9）有半实物仿真平台搭建经验者优先考虑
（10） 具有开创精神，敢于面对挑战。良好的表达能力，团队协作精神，沟通能力，协调能力